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　　小马达就是在一个立式的普通马达（单相或三相异步电动机）的出力轴前面，安装上一个小电机，这样的装置就构成了一个小马达。小马达实际上也是一台齿轮减速机，只不过是它的功率比较小，一般不会超过180W，并且减速机部分，也不是单一的齿轮减速机，有时还会配蜗轮减速机，直线减速机等。

　　小马达的作用

　　小马达应用在各行各业当中，为这些机械设备提供相应的动力和速度，它的主要作用就是四个字：减速增力。

　　小马达的应用非常广泛，在小型化、自动化机械设备上是常用的动力设备，特别是在包装机械、印刷机械、彩盒机械、小型生产线、输送带、传送带、电子仪器、自动化设备、模切冲型机、丝印移印机、分条机、食品机械、化工、纺织设备上。

　　小马达在玩具电机上的作用：

　　玩具中的直流小马达大多为直流永磁式电动机，转子在旋转时，转子的电流是电源经电刷和整流子接触，供给转子绕组。在工作时，接触点有火花，并产生电磁波，连电容就是为了消除或减小电磁干扰。一般不需要并联100uf /10v这么大数值的电解电容，仅需并接103-104的无极性电容即可。但即使并接了较大容量的电容，只要电容正常，充电也仅仅是瞬间的事，不会过几分钟才正常旋转。去掉这个电容再加电实验，看情况有无变化，如变正常，则此电解电容漏电严重或极性接反，如仍不正常，则问题在电机本身，可拆开检查电机含油轴承、整流子及电刷是否正常。

　　要确定一个小马达的型号，需要计算以下三点：

　　1、计算确定机械的运转速度，根据机械速度来计算小马达的减速比（减速比计算：减速比=入力轴速度/出力轴速度=马达速度/机械要求速度）；

　　2、计算负载的力矩，根据这个力矩选择小马达的出力（参考小马达厂家：如深圳js金沙所有网址电机等提供的“输出扭矩表”），确定小马达的型号；

　　3、确定小马达的附加功能，比如说断电刹车、通电刹车、组合调速、分离调速、可逆运转等。

　　小马达的特点：

　　低噪音设计，小型高功率，型号丰富，耐用寿命长。从1W到90W，减速比从1：3到1： 2000。有单相感应马达，三相感应马达；连续运转式，可逆式；制动式。有组合型MUS及MUX（数显）设计。

　　一、单相感应小马达：可连续运转使用电容器式感应马达，高功率低噪音。

　　二、可逆式小马达：具有瞬间转换正反转功能几乎不会发生超程现象。因采用平衡绕线方式并内装简易制动机构。能够瞬时间转换 正转、反转。

　　三、电磁刹车小马达：能短时间内刹车，在无负载时起程为2～4转内刹车，发挥安全的刹车性能。

　　四、变速小马达：配合速度控制器可调速范围广：90～1400RPM，内部备有转速传感器，实行反馈控制，因此电源频率有变化， 其规定转数决无变化。

　　小马达的安装使用要求，不同于齿轮减速马达。一般在小马达的使用说明书内，会明确规定几项内容：

　　1、使用环境：使用环境主要考虑温度和干燥问题。

　　2、运转注意事项：运转在额定电流电压规定内使用，定期检查是否有异物堵塞。

　　3、运转额定时间：根据小马达的型号不同，设定好运转时间，长时间运行的小马达可能会导致电机损坏。

　　4、电容安装方法：必须安装指定的产品说明书安装，并且是专业电机人员安装。

　　5、运转异常处理：电机运转异常时，首先要尽快找到导致异常的原因，根据原因采取相应措施处理。

　　6、减速机运转寿命：运转寿命取决于日常是否规范使用，是否定期保养检测电机。

　　7、配合其它传动部件时的注意事项。：不仅仅关注某一个零部件，整个电机的零部件都是需要协调工作，每个零件的日常使用和保养都很重要。